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一组解点的复合运动的矩阵公式
一组解点的复合运动的矩阵公式
来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:toofar
【摘 要】
:
<正> 本文提供一组解点的复合运动问题的矩阵公式,并举例说明其应用。工程问题中所见到的,点的复合运动的实例中,其动坐标的运动大多是平动和绕定轴转动。这种问题可根据速度
【作 者】
:
黄子健
【出 处】
:
力学与实践
【发表日期】
:
1983年06期
【关键词】
:
复合运动
矩阵形式
坐标转换矩阵
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<正> 本文提供一组解点的复合运动问题的矩阵公式,并举例说明其应用。工程问题中所见到的,点的复合运动的实例中,其动坐标的运动大多是平动和绕定轴转动。这种问题可根据速度合成定理和加速度合成定理的矢量式,用几何法或解析法求解。但当动坐标的运动是绕定点转动时,这些矢量特别是加速度矢量之间的几
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