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介绍了一种新型的机器人主动柔顺手腕，分析了非接触式线阵CCD图像传感器位姿检测原理，并给出了检测及信号处理系统的硬件组成和软件框图。
机器人主动柔顺手腕位姿检测系统
【摘 要】
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介绍了一种新型的机器人主动柔顺手腕，分析了非接触式线阵CCD图像传感器位姿检测原理，并给出了检测及信号处理系统的硬件组成和软件框图。
【机 构】
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华中理工大学自控系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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1994年2期
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