【摘 要】
：
柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置
【基金项目】
：
辽宁省教育厅项目(L2017LQN024)
论文部分内容阅读
柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置,通过调整机械手开口大小抓取不同尺寸针管,适用范围广。针管夹持机械手由三杆滑块机构组成,在机械手指指尖夹持部分安装力传感器。通过推动气缸使机构发生变胞运动,完成机械手对针管的抓取。启动另一个气缸,推动活塞完成针管的注射。通过ANSYS仿真分析,证实了设备的可行性与安全性。运用MATLAB软件对气缸的运动位移与杆件的旋转角度进行运动学分析。设计的机
其他文献
<正>金沙区域大气本底站备选点位于湖北省咸宁市崇阳县境内,地处两湖之间。拔海高度751米。2006年4月1日正式开始自动气象站观测。它是咸宁市唯一个代表山地气候的气象观测站
进入新世纪我国高等教育蓬勃发展,特别是民办教育发展取得了长足的进步,但在发展过程中,部分民办高校在管理方面,尤其是在财务风险管理方面存在的问题也日益突出,且缺乏有效
军队初级指挥院校要运用好探究式教学必须充分认识其内涵,科学设计教学方案,充分发挥教员主导作用,广泛调动学员的参与积极性,并积极创造良好的教学环境氛围。
核函数参数选择是支撑向量机（SVM）研究的主要问题之一。提出检验样本是否呈高斯分布的方法,确定最优核参数选择的依据,采用两组数据集分别进行回归实验,验证所提出方法的有效性
以过渡阶段饲养的27只白萨福克羊为研究对象,分析其生理指标、血液生理生化指标、行为学、生长发育、繁殖性能及抗病性等,研究引入的白萨福克羊在向高原过渡饲养阶段的适应性
农业保险在创新社会管理和公共服务、完善社会保障体系、优化金融资源配置效率、促进经济发展转型、转变政府职能中具有重要作用,已成为现代保险服务业及“三农”创新发展的
兴隆台古潜山测井评价过程中，通过岩心分析结合测井交会图确定了古潜山岩性，利用试油、试采数据建立了变质岩古潜山储层识别标准，探索了变质岩古潜山测井资料标准化问题，并应用常
对引入到北京的藏猪从行为学、生理生化指标、生长发育、繁殖方面进行研究，结果表明：在北京以粗饲料为主的饲养条件下，藏猪的行为学、生长发育、生理生化指标正常，繁殖性能优于原
当前,云计算资源调度中常用的算法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法以及综合优化算法等。不同算法所关注的角度存在一定的差异,遗传算法和粒子群算法主要从资源调度的效率
该文实现了3种常见的阈值算法在闪电通道识别中的应用。针对某些闪电通道图像对比度较低的特点，首先对原始图像去除背景光照不均的影响并进行图像增强，再根据所处理的闪电通道