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齿槽转矩的最小化一直是永磁电机研究的难点和重点。为了削弱永磁无刷直流电动机的齿槽转矩，首先利用能量法和傅里叶分解法进行分析并提出了减小齿槽转矩的最佳极槽配合。研究表明：当定子槽与转子极的最小公倍数为2pQ、最大公约数为1时，齿槽转矩最小。在此基础上，研究了近似极槽永磁无刷直流电机极弧长度对齿槽转矩的影响，提出了最低齿槽转矩极弧长度的确定方法；最后利用有限元法对其进行了验证，证明文中提出的方法是正确有效的。