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机器人的发展到今天已经有超过40年的历史了，从最早的工业机械臂，到现在遍及各个应用领域的机器人，已经经历了翻天覆地的发展。比尔？盖茨就曾经说过，“机器人即将重复个人电脑崛起的道路，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。……完全可以想象，机器人将成为我们日常生活的一部分”。〈br〉 人口老龄化和残疾人服务问题已成为中国面临的前所未有的新挑战。包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能的数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。配备多种外部传感器的智能机器人可成为家庭成员，通过它实现对数字化家