【摘 要】
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电机在运行中受负荷和环境参数的影响,使其速度不稳定.由于电机速度过程的变化是不确定的,采用参数化模型方法,难于精确测得系统的结构参数和模型参数,基于参数化模型的控制
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电机在运行中受负荷和环境参数的影响,使其速度不稳定.由于电机速度过程的变化是不确定的,采用参数化模型方法,难于精确测得系统的结构参数和模型参数,基于参数化模型的控制算法也不能实施.这里给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法.采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集合来代替整体的非线性模型,完成了模糊模型辨识,并基于此给出了模糊自适应预测控制算法,使得电机的输出速度保持动态稳定.仿真结果表明,所给的控制方法对于不确定动态过程的控制是有效的.
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