两种提高系统鲁棒性的方法

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本文提出两种提高系统鲁棒性的方法,一种是确保自校控制器多项式F(Z~(-1))的稳定性;另一种是对于系统存在未建模动态特性以及时滞时间较大时,提出了改变采样周期的方法,仿真结果表明,通过适当加大采样周期,可以获得满意的控制效果。
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