基于三维模型的前视红外目标匹配识别方法

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针对前视红外图像中地面固定目标的识别问题,提出了一种基于三维模型的匹配识别方法。首先由场景的3D数据建立目标三维模型,并以人工标记的方式进行编号以保留交界线信息;然后根据实时观测参数进行二维投影绘制得到目标的二维模板图像;最后提取边缘加权HOG特征在观测图像中进行匹配。对大量实测数据的实验结果表明,该方法识别精度高、对噪声、遮挡与参数偏差的鲁棒性好,在各种视角、距离、环境条件以及复杂背景的情况下均能达到很好的识别性能。该方法具有很强的实用价值,同时对于精确制导、自主导航等领域的研究也提供了新的思路和途径。
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