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阐述了可编程序控制器在4MZ-2.8指杆式采棉机液压控制系统中的应用,介绍了采棉机的结构及工作原理,提出了采棉机电液控制系统总体方案,分析了液压系统工作过程和特点,并选用三菱FX1S系列可编程序控制器对采棉机工作过程进行控制。同时,给出了采棉机结构示意图、液压系统的原理图、采棉机I/O端子分配图,系统程序的结构框图。该控制系统能够实现4MZ-2.8指杆式采棉机的各种功能,达到了预定的控制要求。