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文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)数据,实现GPS/BDS组合定姿,分析了单GPS和GPS/BDS组合定姿精度。实验利用2根天线进行静态数据采集,模拟载体静止状态。