二十世纪90年代初曾发生过一场关于模糊控制是否是"是似而非的成功"问题的争论,当时几乎所有的国际模糊控制相关的权威学者都参与了,但争辩的双方并没有一方能完全说服另一方。回顾历史,二十多年来模糊数学取得了很大的进步,特别是粒计算理论的出现,为彻底解决这个问题提供了必要的基础。本文通过引入粒函数,分析了模糊控制的本质,论证了所有传统控制器从实现层面上都可等价于模糊控制器;反之,所有规则预定的模糊控制器,都可以通过设计和实现的分离简化为不包含模糊逻辑的二值逻辑控制器。这样就使传统控制和模糊控制在粒响应函数基础上实现了统一。文中在新理论的基础上提出了新的模糊控制算法,新算法没有模糊化和去模糊化步骤,避免了模糊控制中的规则爆炸问题,可以用来简化现有的模糊控制芯片和模糊控制器。