【摘 要】
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研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题 ,结果表示为一些矩阵不等式 .最后基于线性矩阵不等式 ,给出了一个
【机 构】
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上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,浙江大学工业自动化国家重点实验室!杭州310027
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研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题 ,结果表示为一些矩阵不等式 .最后基于线性矩阵不等式 ,给出了一个迭代算法和算例 .数值计算实例证明了该算法的有效性
The robust sampling control and the robust sampling optimal control problem for a class of nonlinear uncertain systems with output constraints, which are encountered in the steering control of vehicles, are studied. The results are expressed as matrix inequalities. Finally, based on the linear matrix inequalities, An iterative algorithm and example are given, and numerical examples show the effectiveness of the algorithm
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