【摘 要】
：
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模
论文部分内容阅读
用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由度。详细分析了诱导轮、负重轮、动力轮、托带轮和履带板的受力状态,就下列4种情况在硬路面上进行了动力学仿真:一、双侧动力轮设定同样的转速,使自行火炮越过一障碍;二、双侧动力轮设定同样的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上行驶;三、一侧动力轮设定驱动力矩,另一侧动力轮设定驱动力矩为0,使自行火炮在平坦硬路面上转弯;四、两侧动力轮设定大小相等、方向相反的驱动力矩,使自行火炮在平坦硬路面上转弯。通过以上分析,得到定量分析自行火炮越野性能、动力性能和机动性能的依据。
其他文献
审计合谋隐蔽性很强,极难被监管机构发现,经济后果十分严重,事先预警意义重大。根据证监会2002—2008年做出的上市公司财务舞弊处罚公告,选取合谋样本并配以正常样本进行实证
在基于压缩感知的正交匹配追踪算法中,候选集原子的选取对最终的重建性能至关重要.文中结合前向预测和回溯两种策略更新候选原子集,提出了一种基于预测与回溯的正交匹配追踪(
提出了一种结合数学形态学和LOG算子的遥感图像边缘检测算法,该算法可有效地解决在混合噪声及复杂细节环境下的遥感图像地物边缘信息的检测.该算法首先利用中值滤波消除原始
全国教育进步评估(NAEP)是由美国国会授权的一项调查,以便收集和报告学生各门学科的成绩信息。自1969年以来,公民教育就是其评估项目之一,为了进一步了解4、8、12年级学生公
为了减少现有的基于特征提取的自动光学检测系统的用户编程时间以及对用户经验的依赖,提出了一种基于统计建模的图像匹配算法.该算法首先对学习训练的焊点图片进行合格或者不
本文通过对族体形态过程的三要素———生物、文化和规模演化的论述和分析，勾画出国家社会中族体形态过程的变化图景及未来世界民族过程的基本倾向。
为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlab/simulink仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个
索风营水电站在可研阶段进行了5个导流方案的比较,并考虑上游水库的调蓄作用来优化其设计条件。在工程实施中,根据地质条件和水力学试验成果进行设计优化,将覆盖层上的导流明
伴随着现如今我国经济发展的城市化,大量的农村富余劳动力都迅速涌入城市就职、工作,农民朴实的性格和诚恳的态度为很多著名的企业带来了不可估量的效益。但是,他们背井离乡