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思想教育和军事训练相结合,是湘军的一大特点,刘长佑把它带到他所创建的晚清练军之中。刘长佑特别重视士兵的思想教育,在《训兵六则》中提出了"忠爱"、"敢战"、"守法"、"勤习"、"敦睦"、"信义"等思想教育的内容。他用"以情感人"的方法使刀光剑影的军营融入伦理人情;他还借历史人物的榜样力量来激励士卒;他提高饷银,把物质激励和精神鼓舞相结合;他的练兵目标在于建立一支忠君爱国、作战勇敢、纪律严明、指挥灵便的军队。