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思想教育和军事训练相结合,是湘军的一大特点,刘长佑把它带到他所创建的晚清练军之中。刘长佑特别重视士兵的思想教育,在《训兵六则》中提出了＂忠爱＂、＂敢战＂、＂守法＂、＂勤习＂、＂敦睦＂、＂信义＂等思想教育的内容。他用＂以情感人＂的方法使刀光剑影的军营融入伦理人情;他还借历史人物的榜样力量来激励士卒;他提高饷银,把物质激励和精神鼓舞相结合;他的练兵目标在于建立一支忠君爱国、作战勇敢、纪律严明、指挥灵便的军队。