【摘 要】
：
针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计。针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,中国空空导弹研究院
论文部分内容阅读
针对不确定非线性强耦合BTT导弹的控制器设计问题,将滑模控制与反演控制思想相结合,在标称模型的基础上进行反演控制器设计。针对系统所存在的模型不确定性和外界干扰,增加一个积分滑模补偿器,提高系统的鲁棒性能。该方法通过合理地设计积分滑模面,保证系统初始状态处于滑模面上,消除了滑模到达阶段,从而有效地提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够保证控制效果不受参数摄动和外界干扰的影响,从而满足工程实际的需要。
其他文献
主控制室是核电厂的监视和控制中心,汇集供操纵员监控核电厂所需的各种控制和监测设备.主控制室盘台作为主控制室核心组成部分之一,设置了多重操纵员监控地点,包括操纵员工作
电器与PLC控制技术是自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业的一门实用性很强的专业课程,在生产过程、科学研究和其他领域得到广泛应用。文章首先介绍电
1942年至1945年,即在太平洋战争期间,中国曾先后派出30多万军队奔赴缅甸作战,抗击日本法西斯。然而由于众所周知的历史原因,中国远征军入缅作战的历史很少有人问津,造成了抗
油气储运过程中最为重要的一个组件就是管道,在油气储运过程中存在油品挥发、火灾、管道腐蚀等一系列安全隐患问题,其中管道腐蚀造成的影响是最严重的。因此,防止管道腐蚀是
建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范
<正>2019年12月以来,湖北省武汉市陆续发现了多例新型冠状病毒感染的肺炎患者,随着疫情的蔓延,我国其他地区及境外多个国家也相继发现了此类病例。该病作为急性呼吸道传染病
媒体处理是一种高宽带流量的数据流处理，系统不仅需要有很强的媒体数据运算能力，还需要高效的数据搬运机制。媒体多处理器系统芯片复杂的内部结构对数据搬运机制的设计提出了新
目的：探讨经直肠双重超声造影在直肠癌术前 T 分期和定位的应用价值。方法38例直肠癌患者术前行经直肠双重超声造影和常规经腹超声检查，对直肠肿瘤定位、血流情况、肠壁浸润深
程懋筠,我国20世纪上半叶著名的音乐家,主持编印的《音教抗战曲集》在鼓舞群众、焕发民族自信心自尊心等方面起了重要的“精神食粮”作用,对抗日战争影响深远。本文通过对《
肺淋巴管平滑肌瘤病是一种以肺泡壁、细支气管壁和血管壁的类平滑肌细胞弥漫性或结节性增生的临床罕见病,在中医古籍中无明确记载,但根据其进行性加重的呼吸困难,反复发生的