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本文提出了电液伺服双液压马达实现同步驱动的几种控制方案。应用反馈控制理论和最优控制理论,着重研究了两传递函数不同的液压马达,通过状态差值反馈来实现同步的方案。通过数字仿真,证明这种控制方法的有效性和合理性。
双电液伺服马达同步控制系统的研究
【摘 要】
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本文提出了电液伺服双液压马达实现同步驱动的几种控制方案。应用反馈控制理论和最优控制理论,着重研究了两传递函数不同的液压马达,通过状态差值反馈来实现同步的方案。通过
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1991年1期
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