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协作分集是下一代无线通信的关键技术,也是近几年的一个研究热点。由于协作分集改变了传统的通信方式,需要设计新的路由机制（协作路由）以适应协作通信的特点。文章面向多跳自组织网络,依据路由设计时所考虑的源与目的节点数量的不同,从两个方面对当前协作路由算法的研究成果进行了综述,并分析当前研究中存在的问题,指出需要进一步研究的三个方面内容和挑战。