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为了提供合理的变轴交角渐开线齿轮传动设计方法，基于双自由度齿轮啮合理论，对这种传动进行了研究。在轴交角变动范围内，由相配齿轮2齿面无根切导出两轮支座摆动轴线位置和相配齿轮2工作齿宽的计算公式，得到支座摆动轴线与渐开线齿轮1轴线间距，l1的许用最小值l1min。和最大值l1min；得到不同轴交角∑时的重合度计算公式；推导出啮合点瞬时接触椭圆参数的计算公式。研究表明：取l1接近，l1min时，相配齿轮2工作齿宽最大；轴交角│∑│为最大时重合度ε最大，∑=0时ε最小；相配齿轮2中断面分度圆啮合点处的瞬时接触椭圆