上海Ⅰ吼机器人振分析

来源 :噪声与振动控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daweihu2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海1号机器人的振动特性。仿真与试验的结果相互印证,并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机等效转动惯量等因素地机器的振动特性的影响。
其他文献
网络技术正在对制造业发生深刻的影响,例如,中国制造业网络化正在由下而上迅速发展.其发展途径主要包括行业网络化的发展、区域网络化的发展及行业和区域网络化的集成发展.本
通过对工作流模型过程定义的分析,利用不同的模型机制聚合工作流建模涉及的要素,认为工作流模型是一个基于信息模型、功能模型、组织模型和资源模型的复合模型,探讨了模型之
以一个协同集成设计环境的计算机辅助工具为背景 ,对任务机制进行研究。首先提出了一种协作任务模型 ,用于描述设计对象、通讯支持、设计主体及其角色之间的内在联系。然后提出了体现运行时任务、用户、CAD数据文档之间逻辑关系的多任务结构 ,并构造了一个支持建立这种结构的任务向导流程。最后 ,研究了多任务的通讯支持技术 ,包括静态配置的全局任务信息服务器和面向任务动态配置的通讯转发服务器。工程实践表明 ,这
供热管网是集中供热系统中工程量最大、投资最多、施工任务最重、综合影响因素最多的一个环节,选择合理的敷设方式对管网设计及节能具有重要意义。该文对管网的不同敷设方式
为将稳健设计引入到柔性制造系统的优化配置中,提出了一种可实现柔性制造系统稳健性优化配置的集成设计方法.该方法结合实验设计、仿真实验和数据分析,拟合出系统的响应曲面
我院采用带蒂阴道全层壁瓣成功修复女性尿道缺如2例,报告如下:  1病例报告  例1:21岁,因分娩后阴道内持续流尿1年于2003年3月入院.查体:膀胱颈有约3.0cm大小瘘口与阴道相
期刊
淤胆型肝炎的轻型病例有自愈趋势,但重度黄疸及病情迁延者常导致胆汁性肝硬化.虽然淤胆型肝炎患者的一般情况相对较好,但明显的黄疸、皮肤搔痒仍影响患者的生活质量,寻求安全
民航经济在国民经济中占有举足轻重的作用,民航安全更是牵系着人民群众的切身利益。笔者认为,要保证民航安全,就要从日常工作的点点滴滴入手。中(英)文文档的编写在民航企业的
摘 要:本文介绍了包头市重点污染源自动监控系统建设、运行情况,结合从事在线监控实际工作中取得的经验,重点研究了通过何种方法及管理手段,最大限度发挥污染源自动监控系统在环境管理中的作用,最后,阐明了污染源自动监控系统已在污染事故预警、监督执法、政府决策、总量控制、“十二五”污染物减排等方面发挥的作用。  关键词:自动监控系统 环境管理 作用 应用水平  中图分类号:X84文献标识码:A文章编号
利用有向图定义了一种工作流管理系统中的面向对象的工作流模型,给出了该模型的执行算法和状态转换关系,以及资源竞争时的调度策略,设计了利用面向对象技术实现该模型的一种