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针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题,根据 Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论,利用提升法将N-周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题.再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组(LMIs)约束问题,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化,给出一种有效的满意控制设计方法,并进行了算例验证.