基于FPGA的模糊控制器设计

来源 :河南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:pzbisyt
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模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下、模块化的FPGA设计方法,在Quartus Ⅱ平台上分别对模糊化、模糊推理、解模糊等模块以及顶层设计进行了仿真,最终将其结果与理论值进行对比,仿真结果表明它们之间的误差较小,在允许的误差范围内,验证了该方法的可行性和正确性.
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