【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,如今很多机械性工作都已经实现了自动化生产,其中便包括有物料在不同工位间的抓取及传送工作,其一般是通过自动化工业机器人来完成的。通常来说,该种
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随着科学技术的不断发展,如今很多机械性工作都已经实现了自动化生产,其中便包括有物料在不同工位间的抓取及传送工作,其一般是通过自动化工业机器人来完成的。通常来说,该种工业机器人有着较好的柔性,但大多数机器人都是针对多功能性作业进行设计的,价格相对比较昂贵,并且在进行物料交接作业中,机器人的很多功能还会出现浪费情况。文章以PLC控制的液压系统驱动为基础,设计出一种有着自动和手动两种操作模式,可以满足多样化物料交接柔性机械手系统。
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