全新雷克萨斯ES沿袭了家族设计理念，纺锤形的前脸设计依然是其最大的特点，仔细观察可以发现这个局部的面积比上一代更大了，视觉冲击力更强，此外，在灯组的设计上，全新雷克萨斯ES有着很大的改观，一改之前品牌内敛的风格，前大灯下侧的灯组轮廓随着车身的造型向纺锤形格栅延伸，变得有棱有角，而雾灯的造型也不再由普通的圆形镀铬装饰包裹，刀柄式的锋利造型更具有侵略性。可以看出，在统一的家族形象之下，全新雷克萨斯ES追求了更多自己的特点。雷克萨斯国际设计师石桥拓也（Takuya Ishibashi）先生说到：“整个雷克萨斯的设计方向强调着力量、大气、存在感，这突显了雷克萨斯的L-finesse设计理念，同时在这其中有三个关键词，预、纯、妙”。而全新雷克萨斯ES则强调的是一种优雅，更多体现的是“纯”的概念。相对而言，全新雷克萨斯ES的侧面变化不大，低矮的车身加上平直的车顶线条能符合主流的审美观。来到车身尾部，全新雷克萨斯ES车尾的造型和前脸相呼应，制动灯与示宽灯都采用了寿命长、高亮度的LED灯组。车身尾部是侧面线条的汇合点，乍一看会觉得这种收尾没有规律可言，但雷克萨斯就是这样，在你觉得理所当然的地方会有变化。一般来说，这里应该是直线收尾，但雷克萨斯的设计师一定会追求变化。通过这种做法，能够使车身整体看起来优雅至极。全新雷克萨斯ES就是要让你觉得它是一款能够一眼看清楚、看明白，但是又可以百看不厌的车型。它的感觉是你离远了看很简单，但是越往细里看越有意思。