【摘 要】
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给出并分析了一种内窥镜镜体形状感知系统,特别是给出了曲率传感头的检测原理,及介入装置和控制子系统的设计.将中心波长为1 539.234 nm和1 538.882 nm的两根布拉格光纤光栅(
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给出并分析了一种内窥镜镜体形状感知系统,特别是给出了曲率传感头的检测原理,及介入装置和控制子系统的设计.将中心波长为1 539.234 nm和1 538.882 nm的两根布拉格光纤光栅(Fiber Bragg Grating)封装在细径基材上,构成直径为3 mm应变测量传感器.在介入装置作用下,传感器沿内窥镜活检钳道按平均速度30 mm/s间歇式推进,并在介入过程中,每隔50 mm等间隔距离采样传感器上的Bragg波长变化值,推算出各点的应变和空间曲率信息.最终运用基于离散点曲率信息的空间曲线拟合方法重
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