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期刊论文
两自由度摆式飞剪运动学分析
两自由度摆式飞剪运动学分析
来源 :冶金设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hikerqw2
【摘 要】
:
针对连续轧制生产线上的曲柄摆式飞剪的两自由度复杂合成运动,采用齐次坐标变换法建立其运动学模型。通过仿真分析,可得到满足剪切同步要求条件的曲柄的离散控制转速及咬入转
【作 者】
:
陈义
李图学
【机 构】
:
中冶赛迪重庆市钢铁冶金工程技术研究中心,中冶赛迪工程技术股份有限公司,
【出 处】
:
冶金设备
【发表日期】
:
2012年05期
【关键词】
:
两自由度
飞剪
坐标变换
运动学
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针对连续轧制生产线上的曲柄摆式飞剪的两自由度复杂合成运动,采用齐次坐标变换法建立其运动学模型。通过仿真分析,可得到满足剪切同步要求条件的曲柄的离散控制转速及咬入转角,指导摆式飞剪的优化设计和剪切控制。
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