AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用

来源 :工程图学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cqwcr

【摘要】

：

为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点.采用以AutoCAD为仿真平台,通过开发AutoLISP仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够

【作者】

：

张永宏胡德金王丽华

【机构】

：

上海交通大学机械工程学院,中国人民解放军1002工厂

【出处】

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工程图学学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

计算机应用机器人驱动程序干涉检验

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为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点.采用以AutoCAD为仿真平台,通过开发AutoLISP仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,并给出一个直观而有效的机器人碰撞与干涉检验的方法.从实验结果来看,该方法快速、有效.

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