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为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点.采用以AutoCAD为仿真平台,通过开发AutoLISP仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,并给出一个直观而有效的机器人碰撞与干涉检验的方法.从实验结果来看,该方法快速、有效.