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中国古代，宫廷是全国政治权力的中心所在，宫廷的车马礼仪以天子为中心，同时也包括了皇后等后宫妃子及各皇子公主的车马礼仪。本文车马礼仪的概念也包括两部分：一是宫廷车舆的具体形制及其不同等级的差别，即宫廷的车马是什么，有什么；二是除车舆以外的仪卫和仪仗以及出现的场合。因清一代，从顺治到清亡，宫廷的车马礼仪演变也很大，乾隆朝的各种礼制是清朝的鼎盛时期，选取乾隆时期宫廷的车马礼仪作为研究对象，以期望展示清代宫廷生活中关于行的最大横截面。