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在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。
自动送料机器人的仿真分析
【摘 要】
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在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工
【机 构】
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山西大同大学煤炭工程学院
【出 处】
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山西大同大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年7期
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