【摘 要】
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为了响应国家垃圾分类的号召,提出利用光生伏特效应,结合图像识别技术、太阳能追踪技术,设计了一种光伏发电式智能垃圾分类系统。当晴天的光照强度大于设定值时,追踪系统可使得太阳能电池板始终垂直太阳光直射的位置,极大地提升了光伏发电的效率。投入垃圾后,摄像头可按照垃圾种类对其进行识别,STM32F103ZET6单片机通过串口通信读取到垃圾的种类信息,并通过步进电机控制滚珠丝杠的移动距离,以及舵机旋转对有害
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为了响应国家垃圾分类的号召,提出利用光生伏特效应,结合图像识别技术、太阳能追踪技术,设计了一种光伏发电式智能垃圾分类系统。当晴天的光照强度大于设定值时,追踪系统可使得太阳能电池板始终垂直太阳光直射的位置,极大地提升了光伏发电的效率。投入垃圾后,摄像头可按照垃圾种类对其进行识别,STM32F103ZET6单片机通过串口通信读取到垃圾的种类信息,并通过步进电机控制滚珠丝杠的移动距离,以及舵机旋转对有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾进行精准分类,从而实现对垃圾的智能分类及对太阳能的充分利用。
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针对双轮差速驱动的AGV运动路径偏差控制,提出一种双摄像头扫码方法,采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式对AGV运动轨迹进行修正。利用车头中心处摄像头进行二维码识别,提取二维码在图像坐标系中的坐标,获得AGV位置与角度偏差信息,通过车身中心摄像头的图像处理结果对AGV位置信息进行核定,实现对其运行轨迹的控制与修正。通过实验验证了该方法有效性,其降低了导航路径误差,提高了运动轨迹
After double fertilization, zygotic activation occurs that initiates a new life cycle,followed by cell divisions,cell differentiation and organogenesis. During post-embryonic development,stem cells lo
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为推动认知层面视觉内容理解的研究,即基于视觉细节的深入理解做出精确推理,视觉常识推理的概念被提出。相比仅需模型正确回答问题的传统视觉问答,视觉常识推理不仅需要模型正确地回答问题,还需给出相应解释。最近关于人类认知的研究指出大脑认知可以看作局部神经元连接的全局动态集成,有助于解决特定的认知任务。受其启发,本文提出有向连接网络。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接,以及借助
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针对在络筒工序中出现的筒纱错支现象,在不对现有络筒机进行较大改造的前提下,设计出基于射频识别(RFID)的筒纱错支监控系统,实时监控络筒过程中的纱线质量。描述了监控系统的整体设计方案,探究了超高频RFID系统在络筒机上的应用。将含有纱线信息的电子标签安装在纱管上,阅读器固定在络筒机的滑道旁,以读取纱管上的电子标签。信息管理系统利用读取到的标签信息判断管纱的具体种类,采用监控管纱身份信息的方式来防止