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挠性仿真台的动力学与控制
挠性仿真台的动力学与控制
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wj841118
【摘 要】
:
本文以挠性单轴气浮台为对,讨论了其动力学模型的建立。并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。
【作 者】
:
金永德
沈镇江
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
挠性结构
单轴转台
航天器
控制
Flexible structure Single axis table Optimal control
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本文以挠性单轴气浮台为对,讨论了其动力学模型的建立。并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。
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