接近觉传感器的研究现状和发展趋势

来源 :甘肃科技纵横 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Butterfly1982_2_2
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接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析。
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