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固体火箭发动机滚动球窝喷管的弹塑性摩擦接触承载性能，属于复杂结构在复杂载荷作用下的弹塑性摩擦接触问题，它直接决定着系统的结构设计和功能发挥。为保证系统在承受极端工作载荷时，喷管不产生大的轴向位移，阴球、阳球与滚动体间具有一定的接触强度，同时不产生过量的塑性变形，设计阶段，基于计算精度高的三维摩擦接触问题的Lagrange乘子法，解决了与弹塑性耦合的算法问题；在滚动体运动分析及摩擦测试的基础上，模拟系统冷试车）中压试验，充分考虑材料表面强化层，建立了各构件间的弹塑性摩擦接触模型。有限元计算结果及冷试车分解试