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本课题研究基于改进遗传算法的机器人路径规划问题。对个体的编码方案和基本遗传操作等进行改进,并引入插入算法将离散路径点完善成一条连续无碰的路径。在总体流程上,仍然采用种群初始化、计算适应值、选择、交叉、变异等基本动作。仿真实验结果表明,本方法可以获得最优或较优解,达到了预期的效果。
基于改进遗传算法的路径规划问题研究
【摘 要】
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本课题研究基于改进遗传算法的机器人路径规划问题。对个体的编码方案和基本遗传操作等进行改进,并引入插入算法将离散路径点完善成一条连续无碰的路径。在总体流程上,仍然采
【机 构】
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南京师范大学外国语学院
【出 处】
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电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2016年20期
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