具有块三角结构非线性切换系统的二次稳定性

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The problem of globally quadratic stability of switched nonlinear systems in blocktriangular form under arbitrary switching is addressed. Under the assumption that all blocksubsystems are zero input-to-state stable, a sufficient condition for the problem to be solvable is presented. A common Lyapunov function is constructed iteratively by using the Lyapunov functions of block-subsystems.
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