基于PSoC的仿生机器人运动控制器设计

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ydaf5hv2
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介绍了可编程片上系统PSoC的内部资源以及与传统微控制器的区别.以CY8C26为核心设计了最多可用于32关节的机器人运动控制器的硬件电路与软件流程,阐述了PSoC程序,上住机程序以及二者之间通讯程序的实现方法,最后描述了应用于六脚机器人时的具体控制方法。
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