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本文给出了一种"地铁转向架测试台作动器的带有前馈的三档智能型纯积分式"控制策略,有效地解决了测试的快速性与保证转向架准静态测试之间的矛盾.采用PC机与FX2n-32MR型PLC串行通讯,交换控制量数据,并用kingview Ver6.0组态王作为计算机控制系统的核心软件,实现了地铁转向架测试的动画显示、实时操作、历史趋势显示、统计报表等功能.