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针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表明,该划桨误差补偿算法具有与解析解相当的精度。
新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法
【摘 要】
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针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(60535010);教育部长江学者创新团队发展计划项目
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