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本论文研制了一种使用STM32作为微处理器的具有自动路线规划、自动驾驶、远程遥控等功能的智能车自动驾驶系统。该系统分为手持端和车载端两部分,用户可以通过手持端在地图上对智能车的目的地进行设置,车载端采用A*算法自动规划出路线,由GPS的地理位置信息和九轴传感器JY-901模块的磁场信息为辅助,控制舵机和电机使智能车自动驾驶至目的地。