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从X射线图像中快速准确地提取圆形标志点是基于C形臂的手术导航中进行跟踪的关键环节。由于在实际应用中X射线图像的标记点半径较小,并且有其他的背景噪声和干扰物,使得一些传统的圆形检测方法往往鲁棒性不够高。针对这一问题,本文提出了一种基于几何特征的圆形目标检测方法,利用这种方法能够对X射线图像中的圆形标记点进行自动提取。实验测试表明该方法能够有效地检测不同半径的圆,并且能够通过调节参数检测到不标准的圆形。实验结果显示该方法在对C形臂X射线成像中的圆形标志物的自动提取具有较高的效率及鲁棒性。