基于迭代学习控制的电液力控制系统

来源 :通信电源技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uuuuuuuuii
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电液力控制系统是一个高度非线性而且参数不确定的非线性时变系统,传统的PID控制策略难以取得让人满意的结果。为了使电液力控制系统拥有较好的控制效果,文中提出迭代学习控制策略。采用开环PD的控制策略设计控制器,最后通过Matlab软件对其进行仿真,仿真结果表明,该控制策略可以提高系统的控制精度,提升系统的响应速度。
其他文献
茶园春季晚霜是在春季冷空气到来时,短时间内较大幅度降温,加之夜间晴朗无风或微风,茶园及茶蓬面的辐射散热,气温在垂直方向形成逆温层,其温差可达5~6℃,最低温层在80~100厘米高度,正
主要使用湘紫1号和湘紫2号等早熟品种,一般在4月中旬进入盛花期并翻耕。2015年引进湘紫3号、湘紫4号和湘紫5号等成熟期更早的新品种,就可以在次年3月底至4月初就能进入盛花期翻
为提高废旧沥青混合料的利用率,以Evotherm^TM—DAT添加剂作为试验用温拌剂,研究了旧沥青混合料掺量分别为0%、20%、40%和60%下温再生沥青混合料的水稳性能。研究结果表明:Evotherm^
近日,国土资源部发布了《2007年国土资源大调查项目计划》,安排国土资源大调查项目641个,涵盖了基础调查、土地监测调查、矿产调查评价、地灾监测预警、数字国土等方面,经费11.2亿
【正】 怎样理解矛盾转化?矛盾转化的涵义是什么?这是以往毛泽东哲学思想研究中分歧较大的一个问题。归结起来,大抵有两种意见:一是把矛盾转化纳入矛盾同一性之中,视矛盾转化
高等数学是大学很多专业里面都有的课程,数学建模是将数学理论应用到实际生活中的一个途径,本文分析了数学建模竞赛和高等数学教学之间的关系。
湘阴县为顺应国内外市场的需求、确保农产品质量安全,以蓖头、有机茶、无公害蔬菜为重点产业,以14个规模生产企业和专业合作社为试点单位,广泛开展诚信建设活动。
海洋地震勘探电缆断点检测器的研制成功,有效地解决了海洋地震勘探电缆维修工作中不易查找断点的问题,本文简要介绍了该检测器的原理及应用。
注:按照《农药管理条例》规定,任何农药产品都不得超出农药登记批准的使用范围。剧毒、高毒农药不得用于防治卫生害虫,不得用于蔬菜、瓜果、茶叶和中草药材生产。
通过对掺加阻燃剂的SBS改性沥青混合料基本技术指标及LOI值的测定,得出阻燃剂的最佳掺量为7%。在阻燃剂最佳掺量条件下对沥青混合料的路用性能进行测试,通过测试沥青混合料的高