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为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振现象；对速度环，考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化，所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性；对电流环，利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦，提高电流控制器的动态性能。仿真结果表明，该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象，并且跟踪精度高，对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性。