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分析了一种四自由度工业装夹机械手的机械系统,介绍了该机械手的工作循环,根据工作循环设计了液压系统,并对其液压驱动系统提出了故障诊断的思路与方法。
四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析
【摘 要】
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分析了一种四自由度工业装夹机械手的机械系统,介绍了该机械手的工作循环,根据工作循环设计了液压系统,并对其液压驱动系统提出了故障诊断的思路与方法。
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2011年24期
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