论文部分内容阅读
为了获取目标位置的估计值，目前的计算方法主要有迭代法和网格搜索法。迭代法的主要缺点是迭代的初始位置较难确定，网格搜索法的主要缺点是计算量大。以最大似然估计（MLE）定位法为例，针对网格搜索法计算量大的问题，分别用两步网格搜索法和粒子群优化（PSO）搜索法寻求最大似然估计定位的全局最优解，显著减小了计算量。仿真实验以测向交叉定位法为例，说明两步网格搜索法和PSO搜索法计算量小，且PSO搜索法定位精度较高，通过搜索法得到的定位结果可以作为迭代法迭代的初始位置。