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本文针对城市公交快速发展的现状,提出了一种基于GPS的自助式高效的公交线路查询系统。分析了公交系统的基本形态、特点,对查询系统的工作流程做出说明。针对传统公交线路查询算法以站点为主的分析方式,提出一种新的公交查询算法,着重说明了站点与线路,线路与线路之间的关系,将公交查询算法的切入点从站点转向各条线路之间的联系,大大减少了系统查询时所分析的目标数量,节省了硬件资源,加快了响应速度。该算法特别适用于手机、PDA等硬件资源并不充裕的便携设备,并具有升级灵活、通用性强等优点。