【摘 要】
：
针对永磁直线同步电机（PMLSM）运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应（FIR）
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院,沈阳军区总医院医学工程科
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51175349）,辽宁省教育厅科学技术研究项目（L2013060）资助
论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电机（PMLSM）运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应（FIR）滤波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制（ILC）可有效地抑制重复性扰动,具有很高的控制精度,但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度。为了进一步改善基于ILC的PMLSM伺服系统运行迭代1次的跟踪精度,利用ILC的输出信息来设计FIR滤波器,进而用FIR滤波器来代替ILC,使控制系统达到最优的ILC,以提
其他文献
研发适用于北方中小河流特点的河道生物护岸、固滩新模式,并基于层次优选模型,提出抗逆性、培植特性、生态功能特性为一体的优选指标体系,创建植物优选综合指数,对适合于北方
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)与胰岛素抵抗息息相关。两者的流行是异位脂肪堆积的结果,但两者的发病机制尚有争议。30余年前,丝/苏氨酸激酶的蛋白激酶C(PKC)家族已被证实与肝脏
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
1 概述中国石化南化公司动力厂六循循环水场有3台设计处理水量2 500 m^3/h的砼结构薄膜横流式冷却塔,总处理水量为7 000 m^3/h,其始建于1997年,作为动力站区3台220t/h锅炉、2
企业建立人才库通常都是两手准备，一方面从外部引进人才，另一方面是建立有效的内部人才筛选机制。可惜的是，很多企业辛苦引进或提拔的高绩效者、高情商者、符合当前能力素质要求
1.按照现代企业制度对国有商业银行进行综合改革,以提升商业银行整体的国际竞争力.建立以利润为中心的经营管理目标责任制,健全符合市场经济要求的科学决策机制,建立与现代金
通过将《伤逝》与鲁迅的《幸福的家庭》和许钦文的《理想的伴侣》结合起来对照阅读、相互参照,我认为《伤逝》反映了五四时期青年知识分子的三重人生困境,即恋爱婚姻困境、清
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield