论文部分内容阅读
从理论上分析了垂直振动的产生原因及其与钻进参数的关系。在此基础上,应用模糊控制理论,提出了垂直振动超限时改进的一维模糊控制方法及控制策略,并在牙钻机实验台上进行了控制实验。结果表明,当垂直振动超限时,该控制方法可使其迅速降至设定值附近;当垂直振动小于设定值很多时,钻进参数会自动提高,以保证钻进效率。