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利用单片机芯片、红外传感器、循迹传感器、微型电动机及驱动控制单元、电池及小车轮,自制小汽车底盘等附属部件,设计一种具备智能跟随、自动循迹行驶和智能避障的智能小汽车。从而激发学生灵活运用相关学科知识,联系实际电路设计的具体实现方法,达到理论与实践的统一。加深学生对控制理论的理解和认识,并培养其自主创新和研究的能力。