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研究了多潜艇协同使用直航鱼雷作战问题。首先对潜艇的协同打击系统做了分析，然后对鱼雷协同作战必须解决的目标位置修正、发射阵位选择及鱼雷避碰等问题进行研究，最后给出了协同作战的流程及鱼雷协同形成交叉火力对目标同时打击的方法，并对鱼雷协同打击的命中概率做了计算。研究表明，该作战方法可将火力集中于目标位置概率最大处，并保证散布区域的可靠打击，提高了鱼雷打击的力度和精度。