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手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失：患者需要进行康复训练来恢复人手的功能.
一种外骨骼式人手康复机器人的设计
【摘 要】
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手是人体最重要的结构之一。手不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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中国康复医学杂志
【发表日期】
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2011年8期
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