下肢动力外骨骼机器人进展研究

来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LAP281482184
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用。目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗、助残、助务;而中国2015年后也在此方向出现了一批创业公司,以医疗和助残为主要目的,部分产品已经进入到了实际应用环节。本文通过介绍主要商品化的下肢动力外骨骼机器人产品,给各位研究者提供参考。
其他文献
江西本土文化资源丰富,是开发本土文创产品的灵感宝库.该文从江西本土文化现状出发,以本土文化符号的转化、本土文化内涵的聚焦体现、本土传统手工艺的创新使用、针对不同消
小儿处于生长发育时期,机体的各组织、器官尚未成熟,尤其肝、肾等脏器发育尚不成熟,酶系统也未建立,解毒等功能很弱.若用药失当,极易产生副反应,严重者还可致残、致死.故万不
围手术期病人的护理主要是病人的心理护理.本文就围手术病人的术前、术中、术后各个阶段的心理护理、护理特点浅谈如下.
研究背景 在法医学检验及鉴定中,经常遇到由于饮酒后而引发的刑事案件和民事案件。由于在醉酒状态下容易引起斗殴伤害案件的发生,也可以成为原来患有高血压病、冠心病等心脑
当孕妇因各种原因不能经阴分娩,需要进行剖宫产,在入手术室前,整个机体对剖宫产手术都处于紧张、恐怖状态,迫切希望医护人员的关心和帮助。此时,护理人员将成为心理护理的主要实施
我站自2001年5月起用稀释碘伏浸泡备皮刀架,取得了较好效果.现介绍如下。
在这个科技推动生活方式变革的时代,随着人工智能、虚拟现实、物联网和社会媒体的逐渐整合,沉浸理论在教育、艺术等领域得到了广泛的关注与运用。该文从沉浸式设计的概念出发
<正> 作者通过积液中红细胞、有核细胞计数及分类,发现对诊断那些脱落细胞学阴性的恶性胸水有一定价值。1 材料与方法1.1 材料选取住院病人182例,经脱落细胞学检查连续三次以
目的:研究依托咪酯复合地佐辛用于老年患者肠镜检查中的可行性.方法:选择ASA分级Ⅰ~Ⅱ级老年无痛肠镜检查患者80例,随机分为依托咪酯+地佐辛组(ED组)和丙白酚+地佐辛组(PD)组,每组40例
随着我国河道治理工作的不断推进,水土保持工作作为水利部门重点关注的项目之一,在技术方面也在持续创新,这有利于我国的河道治理工作。然而,当前我国河道治理中的水土保持现状并